Робофестиваль Нова, финал, 27.03.2026
Информация
Расскажем про особенности соревнования:
поле РобоСпаса для выполнения задания - непростое, оно тёмное - что сильно уменьшает контрастность для датчиков движения по линии, причём есть разные оттенки серого. Используются белые и чёрные направляющие линии (инверсия), которые дополнительно изогнуты (в некоторых местах очень крутые повороты). Сложности добавляют перекрёстки не под прямыми углами, горки, на которые должен забраться робот и самое главное - каким-то образом переправиться через лаву, не касаясь поверхности.
Опыты по переправе робота со стола на стол над "пропастью" можно найти в сети интернет (на youtube), но использование такой задачи в официальных соревнованиях пока не встречалась, так что соревнование РобоСпас лидер в этом направлении.
поле РобоСпаса для выполнения задания - непростое, оно тёмное - что сильно уменьшает контрастность для датчиков движения по линии, причём есть разные оттенки серого. Используются белые и чёрные направляющие линии (инверсия), которые дополнительно изогнуты (в некоторых местах очень крутые повороты). Сложности добавляют перекрёстки не под прямыми углами, горки, на которые должен забраться робот и самое главное - каким-то образом переправиться через лаву, не касаясь поверхности.
Опыты по переправе робота со стола на стол над "пропастью" можно найти в сети интернет (на youtube), но использование такой задачи в официальных соревнованиях пока не встречалась, так что соревнование РобоСпас лидер в этом направлении.
Дополнительно, в финале, добавляется ещё одно нестандартное задание - на момент старта робот, который простоял в карантине жеребьёвку пути, ещё не знает, по какому пути ему нужно двигаться. Сначала ему нужно считать показания светового маяка, задающего азбукой Морзе номер дорожки к переправе. А уж потом отправляться нужным путём и быть готовым двигаться тремя разными вариантами программы (что одновременно и облегчает программирование по совпадающим участкам и усложняет, добавляя вариантов).
Все три команды использовали разные решения: робототехнический комплекс из тяжелого транспортёра с опускаемыми сходнями и лёгкого робота-эвакуатора, общающихся через Bluetooth, гусеничного робота с гироскопом и робота с отделяемым и укладываемым мостом. Хорошая подготовка позволяет повысить процент выполнения, но, порой, случаются непредвиденные накладки - перекос датчиков линии, изменение внешнего освещения (стемнело, сбоку включилось освещение коридора). Так и случилось в этот раз. Командам пришлось попотеть, чтобы заставить работать ещё вот вчера работающее. :)
Все три команды использовали разные решения: робототехнический комплекс из тяжелого транспортёра с опускаемыми сходнями и лёгкого робота-эвакуатора, общающихся через Bluetooth, гусеничного робота с гироскопом и робота с отделяемым и укладываемым мостом. Хорошая подготовка позволяет повысить процент выполнения, но, порой, случаются непредвиденные накладки - перекос датчиков линии, изменение внешнего освещения (стемнело, сбоку включилось освещение коридора). Так и случилось в этот раз. Командам пришлось попотеть, чтобы заставить работать ещё вот вчера работающее. :)
Слоники
Стабильно работающих Слоников в этот раз словно подменили - транспортёр плохо заезжал, эвакуатор плохо съезжал. :)
На первом зачётном заезде по третьему пути (который считается среди участников наиболее лёгким) так и случилось - транспортёр плохо заехал, плохо выровнялся, в итоге эвакуатор хоть и съехал на ту сторону лавовой реки, но всё равно свалился с края опоры и повис. Всего лишь 21 из 40 баллов.
На первом зачётном заезде по третьему пути (который считается среди участников наиболее лёгким) так и случилось - транспортёр плохо заехал, плохо выровнялся, в итоге эвакуатор хоть и съехал на ту сторону лавовой реки, но всё равно свалился с края опоры и повис. Всего лишь 21 из 40 баллов.
В ходе подготовки ко второму заезду была обнаружена причина несчастий:
при транспортировке на соревнование крепление передней левой опоры частично рассоединилось и незаметно создавало препятствия в поворотах, что замедлило робота и не давало встать ровно на верху опоры. После исправления поломки и корректировки кода, всё заработало - и во втором зачётном заезде по первому пути роботы сработали без помарок - 40 из 40!
Видео
при транспортировке на соревнование крепление передней левой опоры частично рассоединилось и незаметно создавало препятствия в поворотах, что замедлило робота и не давало встать ровно на верху опоры. После исправления поломки и корректировки кода, всё заработало - и во втором зачётном заезде по первому пути роботы сработали без помарок - 40 из 40!
Видео
Трой
Новички этого сезона показали отличные результаты командной работы, разработки и программирования. Главный программист Артём буквально творил чудеса - плавности хода и отточенности движений робота может позавидовать любой гимнаст или спортсмен. :) Правда, порой из-за такой плавности происходит застревание на мосту, что привело к прерыванию заезда в 1 зачётной попытке и дало лишь 16 баллов из 40. Но, подобрав достаточное усилие, проблема ступеньки ко 2 заезду была решена.
Отдельная проблема - укладка моста, из-за тяжести он перевешивает робота и вся конструкция с грохотом рушится в лаву. Был придуман противовес в виде откидываемого мотора, который впоследствии стал ещё выполнять функции захвата тележки, а заодно придал роботу полное сходство со скорпионом (спереди клешни для моста, сзади хвост с жалом-крючком). Проблем доставил и S-образный поворот на первом пути, робот постоянно с него слетал. Был сделан фикс - проскакивание по прямой и выравнивание по линии - решение оказалось успешным!
Процедуру забора моста так не удалось завершить к финалу, поэтому команда опять сделала ставку на почти полное выполнение, оставив мост на поле. И во втором зачётном заезде смогла выполнить свой план - 38 баллов из 40.
Видео
Отдельная проблема - укладка моста, из-за тяжести он перевешивает робота и вся конструкция с грохотом рушится в лаву. Был придуман противовес в виде откидываемого мотора, который впоследствии стал ещё выполнять функции захвата тележки, а заодно придал роботу полное сходство со скорпионом (спереди клешни для моста, сзади хвост с жалом-крючком). Проблем доставил и S-образный поворот на первом пути, робот постоянно с него слетал. Был сделан фикс - проскакивание по прямой и выравнивание по линии - решение оказалось успешным!
Процедуру забора моста так не удалось завершить к финалу, поэтому команда опять сделала ставку на почти полное выполнение, оставив мост на поле. И во втором зачётном заезде смогла выполнить свой план - 38 баллов из 40.
Видео
Слоняры
У Слоняр случилась беда с гироскопом, робот упорно ехал мимо запрограммированного направления. Приходилось подстраивать углы поворота и вместо 90 градусов поворачивать или на 82, или на 98. )
К первом зачётному заезду подстройка была завершена и робот успешно съездил на ту сторону, вернулся на эту... и выронил уран! Только 34 балла из 40. Но уже лучше, чем в отборе, когда уран выронили вместе с тележкой. :)
При подготовке ко второму зачётному заезду выяснилось, что показания гироскопа разнятся при работе на "свежем" аккумуляторе из нового конструктора Ev3 и на "старых", "уставших", которые эксплуатировалось по 6-10 лет :))). При этом показания зарядки на экранчике Lego Ev3 - максимум секторов, но ровно 90 градусов поворота можно получить только на новом аккумуляторе. После установки "нового" аккумулятора и удаления корректировок, робот почти уверенно смог привезти тележку с ураном - перебравшись через лаву к финишу и драматично зависнув на краю опоры. Если раньше на этом заезд и заканчивался, то прикрученные в предыдущий день ролики на дне робота помогли - Слоняра смог одной гусеницей протолкаться и съехать с опоры, успешно завершив заезд - 40 баллов из 40!
"Робот, который smoke." (С)
Видео
К первом зачётному заезду подстройка была завершена и робот успешно съездил на ту сторону, вернулся на эту... и выронил уран! Только 34 балла из 40. Но уже лучше, чем в отборе, когда уран выронили вместе с тележкой. :)
При подготовке ко второму зачётному заезду выяснилось, что показания гироскопа разнятся при работе на "свежем" аккумуляторе из нового конструктора Ev3 и на "старых", "уставших", которые эксплуатировалось по 6-10 лет :))). При этом показания зарядки на экранчике Lego Ev3 - максимум секторов, но ровно 90 градусов поворота можно получить только на новом аккумуляторе. После установки "нового" аккумулятора и удаления корректировок, робот почти уверенно смог привезти тележку с ураном - перебравшись через лаву к финишу и драматично зависнув на краю опоры. Если раньше на этом заезд и заканчивался, то прикрученные в предыдущий день ролики на дне робота помогли - Слоняра смог одной гусеницей протолкаться и съехать с опоры, успешно завершив заезд - 40 баллов из 40!
"Робот, который smoke." (С)
Видео
Итоги
Вот и завершился очередной сезон Робофестиваля Нова (и Робофеста). Надеюсь, участники сохранят всю ту бурю эмоций, надежд, немножечко разочарования и уныния, что придают неповторимый вкус чувству победы, когда собранный твоими руками механизм выполняет задуманное!
Для кого-то это последний сезон робототехники в школе, дальше ВУЗ, работа, лаборатории, серьёзные масштабные проекты... Можно только позавидовать их перспективам, ведь робототехника сейчас - на острие технического прогресса и развивается семимильными шагами, а у них впереди огромный простор для развития!
Остался последний этап - теоретический тур, а тем кто имеет шансы на диплом - ещё и устное собеседование. Скрестим пальцы и пожелаем им удачи!
Для кого-то это последний сезон робототехники в школе, дальше ВУЗ, работа, лаборатории, серьёзные масштабные проекты... Можно только позавидовать их перспективам, ведь робототехника сейчас - на острие технического прогресса и развивается семимильными шагами, а у них впереди огромный простор для развития!
Остался последний этап - теоретический тур, а тем кто имеет шансы на диплом - ещё и устное собеседование. Скрестим пальцы и пожелаем им удачи!
